以下是一个解决方法的示例代码：

function getNumberFromString(str) {
  let numberStr = '';
  let isNegative = false;
  let hasDecimalPoint = false;

  for (let i = 0; i < str.length; i++) {
    const char = str[i];
    
    if (char === '-') {
      isNegative = true;
    } else if (char === '.') {
      hasDecimalPoint = true;
    } else if (char >= '0' && char <= '9') {
      numberStr += char;
    } else {
      break;
    }
  }

  let number = parseInt(numberStr);

  if (hasDecimalPoint) {
    number = parseFloat(numberStr);
  }

  if (isNegative) {
    number *= -1;
  }

  return number;
}

// 示例用法
const str = 'The price is $19.99';
const price = getNumberFromString(str);
console.log(price); // 输出: 19.99

上述示例代码可以从一个字符串中提取出数字，并将其作为浮点数返回。这个解决方法遍历字符串的每个字符，如果遇到数字字符，则将其添加到一个字符串中。如果遇到负号或小数点，则相应地设置标志变量。最后，使用parseInt或parseFloat将提取的字符串转换为整数或浮点数，并根据标志变量进行调整。