以下是一个使用Python语言解决该问题的示例代码：

import numpy as np
from shapely.geometry import Polygon, Point

def create_polygon(points):
    # 将GPS点转换为Shapely的Point对象
    shapely_points = [Point(point[0], point[1]) for point in points]
    
    # 通过连接GPS点创建多边形
    polygon = Polygon([[point.x, point.y] for point in shapely_points])
    
    return polygon

# 示例GPS点集合
gps_points = [[1.0, 2.0], [1.5, 3.0], [2.0, 2.5], [2.5, 3.5], [3.0, 2.0], [3.5, 3.0]]

# 创建多边形边界
polygon = create_polygon(gps_points)

# 打印多边形边界信息
print("Polygon Boundary:")
print(polygon.exterior.coords)

这段代码使用了numpy库和shapely库。shapely库是一个用于处理几何图形的强大库，可以用来创建和操作多边形等几何对象。在代码中，我们首先定义了一个create_polygon函数，该函数接受一个GPS点集合作为输入，并使用这些点创建一个多边形对象。然后，我们将示例GPS点集合传递给create_polygon函数，并将返回的多边形对象保存到polygon变量中。最后，我们打印多边形的边界信息，即多边形外部的坐标点。