要使用Keycloak OpenID客户端而不使用浏览器，您可以使用Keycloak提供的Java库来实现。以下是一个使用Java代码的示例：

import org.keycloak.OAuth2Constants;
import org.keycloak.admin.client.Keycloak;
import org.keycloak.admin.client.KeycloakBuilder;
import org.keycloak.admin.client.resource.RealmResource;
import org.keycloak.admin.client.token.TokenManager;
import org.keycloak.representations.AccessTokenResponse;
import org.keycloak.representations.idm.RealmRepresentation;

public class KeycloakClientExample {

    public static void main(String[] args) {
        // Keycloak服务器的URL
        String serverUrl = "http://localhost:8080/auth";
        // Keycloak管理员用户名
        String adminUsername = "admin";
        // Keycloak管理员密码
        String adminPassword = "admin";
        // Keycloak Realm名称
        String realmName = "your-realm";

        // 使用Keycloak管理员凭据创建Keycloak客户端
        Keycloak keycloak = KeycloakBuilder.builder()
                .serverUrl(serverUrl)
                .realm("master")
                .username(adminUsername)
                .password(adminPassword)
                .clientId("admin-cli")
                .grantType(OAuth2Constants.PASSWORD)
                .build();

        // 获取Keycloak Realm资源
        RealmResource realmResource = keycloak.realm(realmName);

        // 创建一个新的Realm
        RealmRepresentation realmRepresentation = new RealmRepresentation();
        realmRepresentation.setRealm(realmName);
        realmResource.create(realmRepresentation);

        // 获取访问令牌
        AccessTokenResponse tokenResponse = keycloak.tokenManager().getAccessToken();

        // 使用访问令牌进行身份验证和访问Keycloak API
        Keycloak authenticated = KeycloakBuilder.builder()
                .serverUrl(serverUrl)
                .realm(realmName)
                .authorization(tokenResponse.getToken())
                .build();

        // 在此处添加您想要执行的Keycloak API调用

        // 关闭Keycloak客户端
        authenticated.close();
    }
}

在此示例中，我们使用Keycloak管理员凭据创建了一个Keycloak客户端，并使用该客户端创建了一个新的Realm。然后，我们获取了访问令牌，并使用该访问令牌进行身份验证和访问Keycloak API。您可以在需要的地方添加您想要执行的Keycloak API调用。

请注意，这只是一个示例，您需要根据您的具体要求进行适当的更改和调整。