是的，可以在HTC Vive上运行OpenVR代码，而不必使用SteamVR。OpenVR是一个开放的虚拟现实开发平台，可以与不同的VR设备兼容，包括HTC Vive。

下面是一个示例代码，演示如何在HTC Vive上运行OpenVR代码：

#include 

int main()
{
    // 初始化OpenVR系统
    vr::IVRSystem* vrSystem = vr::VR_Init(nullptr, vr::VRApplication_Scene);

    if (!vrSystem)
    {
        printf("无法初始化OpenVR系统\n");
        return -1;
    }

    // 获取HMD设备索引
    vr::TrackedDeviceIndex_t hmdIndex = vrSystem->GetHmdIndex();

    if (hmdIndex == vr::k_unTrackedDeviceIndexInvalid)
    {
        printf("无法找到HMD设备\n");
        vr::VR_Shutdown();
        return -1;
    }

    // 获取HMD设备属性
    vr::TrackedDevicePose_t hmdPose;
    vr::EVRInitError error;
    vr::IVRChaperone* vrChaperone = (vr::IVRChaperone*)vrSystem->GetGenericInterface(vr::IVRChaperone_Version, &error);

    if (!vrChaperone)
    {
        printf("无法获取VR Chaperone接口\n");
        vrSystem->GetPropErrorNameFromEnum(error);
        vr::VR_Shutdown();
        return -1;
    }

    // 获取HMD设备位置和旋转
    vrSystem->GetDeviceToAbsoluteTrackingPose(vr::TrackingUniverseStanding, 0, &hmdPose, 1);

    // 打印HMD设备位置和旋转
    printf("HMD设备位置：(%f, %f, %f)\n", hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[0][3],
           hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[1][3], hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[2][3]);
    printf("HMD设备旋转：(%f, %f, %f, %f)\n", hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[0][0],
           hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[1][0], hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[2][0],
           hmdPose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[3][0]);

    // 清理OpenVR系统
    vr::VR_Shutdown();

    return 0;
}

此示例代码使用OpenVR库来初始化OpenVR系统并获取HTC Vive HMD设备的位置和旋转信息。您可以根据自己的需求扩展代码，以实现更复杂的功能。请注意，此示例代码仅显示了如何运行OpenVR代码，您仍然需要安装OpenVR SDK并在项目中包含相关的头文件和库。