我们可以使用 C 语言中的标准输入输出库 stdio.h 中的函数，通过读取字符并处理它们来拆分字符串、计算长度和反转单词。

以下是一个例子：

#include 

/* 字符串反转函数 */
void reverse(char *str, int len) {
    int i;
    for (i = 0; i < len / 2; i++) {
        char tmp = str[i];
        str[i] = str[len - i - 1];
        str[len - i - 1] = tmp;
    }
}

int main() {
    char sentence[100];
    printf("请输入一个字符串：");
    scanf("%[^\n]s", sentence); // 读取一行输入，遇到换行符停止
    int len = 0;
    int word_start = 0;
    int i;
    for (i = 0; sentence[i]; i++) {
        if (sentence[i] == ' ') { // 如果遇到空格，就计算单词长度并反转它
            reverse(sentence + word_start, len);
            printf("%.*s ", len, sentence + word_start); // 输出格式化的字符串，避免写入多余字符
            len = 0;
            word_start = i + 1;
        } else {
            len++;
        }
    }
    reverse(sentence + word_start, len); // 反转最后一个单词
    printf("%.*s\n", len, sentence + word_start); // 输出最后一个单词
    return 0;
}

运行程序后，您可以像这样输入字符串：

请输入一个字符串：hello world! how are you?

然后您将获得以下输出：

olleh !dlrow woh era ?uoy

这是您需要的反转单词后的字符串。