使用kafka-avro-console-producer时，可以通过手动注册Schema来发送Avro格式的消息到Kafka。以下是一个示例解决方法：

1. 首先，在Avro Schema注册表中注册Schema。可以使用Confluent的Schema Registry REST API进行注册。假设Schema位于avro/user.avsc文件中，可以使用以下命令进行注册：

curl -X POST -H "Content-Type: application/vnd.schemaregistry.v1+json" \
    --data '{"schema": "{\"type\":\"record\",\"name\":\"User\",\"fields\":[{\"name\":\"name\",\"type\":\"string\"},{\"name\":\"age\",\"type\":\"int\"}]}"}' \
    http://localhost:8081/subjects/user-value/versions

2. 然后，使用kafka-avro-console-producer发送消息。以下是一个示例命令：

kafka-avro-console-producer \
    --broker-list localhost:9092 \
    --topic test-topic \
    --property value.schema='{"type":"record","name":"User","fields":[{"name":"name","type":"string"},{"name":"age","type":"int"}]}' \
    --property schema.registry.url=http://localhost:8081

在上述命令中，--broker-list指定Kafka broker的地址，--topic指定要发送消息的topic。--property value.schema指定Avro Schema，--property schema.registry.url指定Schema Registry的地址。

3. 输入要发送的消息，每行一个消息，按Enter键发送消息。

注意：在发送消息之前，确保Kafka和Schema Registry都已经启动，并且Schema已经注册到Schema Registry中。