解决方案：

1. 使用Kubernetes Deployment对象 Kubernetes Deployment对象负责创建和管理Pods，也可以协助重启Pods，可使用以下代码部署：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: nodejs-app
  labels:
    app: nodejs
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: nodejs
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nodejs
    spec:
      containers:
      - name: nodejs
        image: gcr.io/[PROJECT-ID]/nodejs-app:latest
        imagePullPolicy: Always
        ports:
        - containerPort: 3000
        livenessProbe:
          tcpSocket:
            port: 3000
          initialDelaySeconds: 30
          periodSeconds: 10
          timeoutSeconds: 5
          successThreshold: 1
          failureThreshold: 3

2. Node.js代码自带重启逻辑 在Node.js应用中，代码自带重启逻辑。当文件或代码发生更改时，程序会检测文件系统或代码修改，并自动重启程序。使用以下代码实现：

const http = require('http');
const server = http.createServer((req, res) => {
  res.end('Hello World!\n');
});
server.listen(3000, () => {
  console.log('Node.js server running on port 3000!');
});

// Reload app on changes
function watchChanges() {
  const watcher = require('chokidar').watch('./', {
    ignored: /node_modules/,
    persistent: true,
  });
  watcher
    .on('add', () => {
      console.log('File has been added!');
      reloadApp();
    })
    .on('change', () => {
      console.log('File has been changed!');
      reloadApp();
    })
    .on('unlink', () => {
      console.log('File has been removed!');
      reloadApp();
    });
}

// Reload app
function reloadApp() {
  Object.keys(require.cache).forEach((id) => {
    if (/[\/\\]app.js/.test(id)) {
      console.log('Clearing module cache');
      delete require.cache[id];
    }
  });
  console.log('Reloading application');
  require('./app.js');
}

watchChanges();

3. 使用PM2进程管理器 PM2是一个流行的Node.js进程管理器，它可以创建、监视和自动重启Node.js应用程序。即使应用程序崩溃或闪退，PM2也可以重新启动应用程序。使用以下代码使用PM2管理Node.js应用程序：

npm install -g pm2
pm2 start app.js --name nodejs-app

以上三种方法都可以解决在GKE中自动重启Node.js应用程序的问题。