if (ecuState == IDLE) {
sendMessage(idlePdu);
} else if (ecuState == RUNNING) {
sendMessage(runningPdu);
} else if (ecuState == ERROR) {
sendMessage(errorPdu);
} else {
// handle unknown ECU state
}
在这个示例中,我们检查当前ECU的状态(假设我们已经定义了三个状态:IDLE,RUNNING和ERROR),并为不同的状态发送不同类型的PDU。