44.1概述

本文件解释了Prescan中V2X插件的安装和使用。

该插件为Prescan增加了仿真车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信的功能。有几种通信模型可用于确定接收方是否成功接收到传输的信息。

44.1.1 释放说明

用于Prescan 2021.1的V2X插件

新功能 V2X插件2.2.0

-更新了SAE BSM消息至J2735 MAR2016标准。

-更新了ETSI CAM消息至1.4.1版本。

-更新了ETSI DENM消息至1.3.1版本。

新功能 V2X插件2.1.0

-根据TCSAE 53 2017标准增加了基本安全信息（BSM）。

-更新了GUI中显示的消息类型名称。

已知问题和限制

-在Prescan 2020.1或更早的版本中使用此插件的实验在迁移到最新版本时将会出现问题。

-DENM消息定义包含一个名为"traces "的字段（在DENM->位置下）。一个traces是一个路径历史的列表，一个正式的DENM消息可以包含多个traces。然而，V2X插件并不完全支持这一点。在V2X插件中，一个DENM消息只能包含1条轨迹。

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