1. 在项目根目录下的build.gradle中，使用如下代码指定全局gradle版本：

buildscript {
    repositories {
        google()
        jcenter()
    }
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.0.2' //全局gradle版本
    }
}

2. 在每个子模块的build.gradle中，使用如下代码指定该模块所使用的gradle版本：

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 29
    //...
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    //...
}

//指定本模块所使用的Gradle版本
task wrapper(type: Wrapper) {
    gradleVersion = '6.7.1'
    //此处也可以使用gradleDistributionUrl指定gradle的下载地址
    //gradleDistributionUrl = 'https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.7.1-all.zip'
}

使用以上方法可以解决不同模块使用不同版本的gradle的问题。