错误代码 10061 是指 Navicat 客户端无法连接到 MariaDB 服务器。除了防火墙和密码错误之外，还有一些其他可能的原因可以导致此错误。

以下是一些可能导致 Navicat 连接 Ubuntu 上的 MariaDB 服务器时出现 10061 错误的原因和解决方案：

MariaDB 服务器未运行或未启用。请确保 MariaDB 服务器正在运行，并且已经启用。您可以通过在 Ubuntu 终端中运行以下命令来检查 MariaDB 服务器是否正在运行：

sudo systemctl status mariadb

如果 MariaDB 服务器未运行，请运行以下命令启动它：

sudo systemctl start mariadb

MariaDB 服务器未配置为允许远程连接。默认情况下，MariaDB 服务器仅允许在本地主机上进行连接。如果您希望从远程主机连接到 MariaDB 服务器，则需要在服务器上进行一些配置。您可以通过编辑 MariaDB 服务器的配置文件来配置它。该文件通常位于 /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf，并且您需要将 bind-address 选项设置为 0.0.0.0，以允许来自任何 IP 地址的连接。请注意，这样可能会增加安全风险，因此请谨慎操作。

sudo nano /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf

找到以下行并将其注释或修改为以下内容：

#bind-address            = 127.0.0.1
bind-address            = 0.0.0.0

然后重新启动 MariaDB 服务器：

sudo systemctl restart mariadb

Navicat 客户端使用了错误的端口号。默认情况下，MariaDB 服务器使用端口号 3306 进行通信。如果您的 MariaDB 服务器配置为使用其他端口，则您需要相应地更改 Navicat 客户端的配置。您可以在 Navicat 连接配置中指定正确的端口号。

MariaDB 服务器未启用远程访问权限。在某些情况下，即使 MariaDB 服务器允许远程连接，它也可能未启用远程访问权限。您可以通过在 MariaDB 服务器上运行以下命令来启用远程访问权限：

GRANT ALL ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY 'your_password' WITH GRANT OPTION;
FLUSH PRIVILEGES;

这将授予 root 用户来自任何主机的完全访问权限。请务必使用强密码，并仅授予必要的访问权限。

如果以上步骤都无法解决问题，请尝试卸载和重新安装 Navicat 客户端，或者尝试使用其他的 MariaDB