不同摄像机视角之间的映射
创始人
2025-01-09 16:00:46
0
  1. 使用双目摄像机进行视角匹配。通过计算双目摄像机的基线距离和视差,可以计算出场景中各个物体的深度。再通过相机内参和外参的标定,可以将不同摄像机拍摄到的同一场景映射到同一坐标系下。

示例代码:

// 标定相机内参和外参 cv::Mat cameraMatrix, distCoeffs, R, T; cv::calibrateCamera(objectPointsVec, imagePointsVec, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);

// 计算双目摄像机的基线距离和视差 double b = fabs(T.at(0, 0)); cv::Mat disparity; cv::StereoBM stereoSolver(cv::StereoBM::BASIC_PRESET,16,21); stereoSolver(bgr1,bgr2,disparity);

// 映射不同摄像机的图像到同一坐标系下 cv::Mat R1, R2, P1, P2, Q; cv::stereoRectify(cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q); cv::Mat map1x, map1y, map2x, map2y; cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R1, P1, imageSize, CV_32FC1, map1x, map1y); cv::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R2, P2, imageSize, CV_32FC1, map2x, map2y); cv::Mat rectifiedIm1, rectifiedIm2; cv::remap(bgr1, rectifiedIm1, map1x, map1y, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar()); cv::remap(bgr2, rectifiedIm2, map2x

相关内容

热门资讯

AWSECS:访问外部网络时出... 如果您在AWS ECS中部署了应用程序,并且该应用程序需要访问外部网络,但是无法正常访问,可能是因为...
AWSElasticBeans... 在Dockerfile中手动配置nginx反向代理。例如,在Dockerfile中添加以下代码:FR...
AWR报告解读 WORKLOAD REPOSITORY PDB report (PDB snapshots) AW...
AWS管理控制台菜单和权限 要在AWS管理控制台中创建菜单和权限,您可以使用AWS Identity and Access Ma...
北信源内网安全管理卸载 北信源内网安全管理是一款网络安全管理软件,主要用于保护内网安全。在日常使用过程中,卸载该软件是一种常...
​ToDesk 远程工具安装及... 目录 前言 ToDesk 优势 ToDesk 下载安装 ToDesk 功能展示 文件传输 设备链接 ...
Azure构建流程(Power... 这可能是由于配置错误导致的问题。请检查构建流程任务中的“发布构建制品”步骤,确保正确配置了“Arti...
群晖外网访问终极解决方法:IP... 写在前面的话 受够了群晖的quickconnet的小水管了,急需一个新的解决方法&#x...
AWSECS:哪种网络模式具有... 使用AWS ECS中的awsvpc网络模式来获得最佳性能。awsvpc网络模式允许ECS任务直接在V...
不能访问光猫的的管理页面 光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分,它可以提供高速稳定的网络连接。但是,有时候我们会遇到不能访问光...