在某些情况下，使用泛型参数可能是必要的，而在其他情况下则可以省略。

当我们需要在方法或类中使用泛型参数来确保类型安全性时，就需要使用泛型参数。这通常发生在以下几种情况下：

1. 泛型参数用于方法的返回类型或参数类型：

public  T getValue(T[] array, int index) {
    return array[index];
}

在这个例子中，我们使用泛型参数T来指定方法的返回类型和数组的元素类型。这样可以确保返回值和数组元素的类型一致。

2. 泛型参数用于类的成员变量类型：

public class Box {
    private T value;
    
    public T getValue() {
        return value;
    }
    
    public void setValue(T value) {
        this.value = value;
    }
}

在这个例子中，我们使用泛型参数T来指定成员变量value的类型。这样可以确保存储的值和获取的值的类型一致。

然而，在某些情况下，我们可以省略泛型参数，特别是当编译器能够根据上下文推断出泛型参数类型时。例如：

1. 当使用ArrayList时，可以省略泛型参数：

List list = new ArrayList<>();

在这个例子中，编译器能够根据变量的声明类型来推断出泛型参数类型为String，所以我们可以省略泛型参数。

2. 当使用Lambda表达式时，可以省略泛型参数：

List list = new ArrayList<>();
list.forEach((String s) -> System.out.println(s));

在这个例子中，编译器能够根据forEach方法的参数类型来推断出泛型参数类型为String，所以我们可以省略泛型参数。

总的来说，使用泛型参数可以提高代码的类型安全性，但在一些情况下可以省略泛型参数，让代码更简洁。