在aarch64 Linux上使用GStreamer进行显示可能会遇到一些问题，特别是在使用硬件加速的情况下。以下是一个解决方法，其中使用了EGL和OpenGL来显示GStreamer输出。

首先，您需要确保系统已安装GStreamer和相关的库。您可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

接下来，您需要安装EGL和OpenGL相关的库。您可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev

然后，您可以使用以下代码示例来显示GStreamer输出：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// GStreamer pipeline
const gchar *pipeline_str = "videotestsrc ! video/x-raw,width=640,height=480 ! autovideosink";

// EGL variables
EGLDisplay display;
EGLSurface surface;
EGLContext context;

// OpenGL variables
GLuint program;
GLint attribute_position;
GLint attribute_texcoord;
GLint uniform_texture;

static void on_pad_added(GstElement *element, GstPad *pad, gpointer data) {
    GstElement *sink = (GstElement *) data;
    GstPad *sink_pad = gst_element_get_static_pad(sink, "sink");
    gst_pad_link(pad, sink_pad);
    gst_object_unref(sink_pad);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    // Initialize GTK
    gtk_init(&argc, &argv);

    // Create a new GStreamer pipeline
    GstElement *pipeline;
    GstBus *bus;
    GstMessage *msg;
    gboolean terminate = FALSE;

    gst_init(&argc, &argv);
    pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str, NULL);
    bus = gst_element_get_bus(pipeline);

    // Set up the GStreamer video sink
    GstElement *sink = gst_element_factory_make("autovideosink", NULL);
    g_object_set(G_OBJECT(sink), "sync", FALSE, NULL);
    gst_bin_add(GST_BIN(pipeline), sink);

    // Set up the GStreamer bus
    gst_bus_add_watch(bus, (GstBusFunc) gst_bus_callback, NULL);

    // Set up the GStreamer video overlay
    gst_video_overlay_set_window_handle(GST_VIDEO_OVERLAY(sink), (guintptr)drawable);

    // Start the pipeline
    gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);

    // Main loop
    while (!terminate) {
        // Handle GTK events
        while (gtk_events_pending()) {
            gtk_main_iteration();
        }

        // Handle GStreamer messages
        while ((msg = gst_bus_pop(bus)) != NULL) {
            // Handle message
            gst_message_unref(msg);
        }
    }

    // Clean up
    gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
    gst_object_unref(pipeline);

    return 0;
}

请注意，上述示例代码只是一个简单的示例，用于说明如何在aarch64 Linux上使用EGL和OpenGL显示GStreamer输出。实际应用中可能需要进行更多的配置和错误处理。