在R中，可以使用rvest包来加载网页并提取其中的内容，而不依赖于外部无头浏览器。

以下是一个示例代码，演示如何使用rvest包加载网页并提取其中的标题和正文内容：

# 安装和加载rvest包
install.packages("rvest")
library(rvest)

# 定义要加载的网页URL
url <- "https://example.com"

# 使用read_html函数加载网页
page <- read_html(url)

# 提取标题
title <- page %>% html_nodes("title") %>% html_text()

# 提取正文内容
content <- page %>% html_nodes("body") %>% html_text()

# 打印标题和正文内容
cat("标题：", title, "\n")
cat("正文内容：", content, "\n")

上述代码首先安装并加载了rvest包。然后定义了要加载的网页URL，可以根据实际情况修改为目标网页的URL。

使用read_html函数加载网页，并将结果保存在page变量中。接下来，使用html_nodes函数和CSS选择器提取标题和正文内容。在示例中，使用的CSS选择器是"title"和"body"，可以根据实际网页的结构进行修改。

最后，使用html_text函数将提取的结果转换为文本格式，并使用cat函数打印标题和正文内容。

请注意，使用rvest加载网页的方法不依赖于外部无头浏览器，但有些网页可能使用JavaScript进行动态加载内容，这种情况下可能无法完全加载到所有内容。在这种情况下，可以考虑使用其他方法，如RSelenium包来模拟浏览器操作。