在Modbus通信中,服务器和客户端之间的关系是一种主从关系。通常情况下,一个Modbus服务器可以同时处理多个客户端请求。
如果服务器和客户端之间存在不一致的问题,可能是由以下原因引起的:
不同的Modbus协议版本:服务器和客户端使用不同版本的Modbus协议,导致通信不一致。解决方法是确保服务器和客户端使用相同的Modbus协议版本。
不正确的寄存器地址:服务器和客户端之间的寄存器地址设置不一致,导致通信错误。解决方法是检查服务器和客户端代码中使用的寄存器地址,并确保它们是一致的。
以下是一个使用Python编写的示例代码,演示了如何建立一个简单的Modbus TCP服务器和客户端,并确保它们之间的通信一致:
服务器端代码(Modbus TCP服务器):
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
# 创建数据存储区域
store = ModbusSlaveContext(
di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100))
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
# 启动Modbus TCP服务器
StartTcpServer(context)
客户端代码(Modbus TCP客户端):
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
# 连接Modbus TCP服务器
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(0, 10, unit=0x01)
if result.isError():
print("读取保持寄存器失败:{}".format(result))
else:
print("保持寄存器的值:{}".format(result.registers))
# 关闭连接
client.close()
确保在运行代码之前,已经安装了pymodbus库(可以通过pip install pymodbus
命令进行安装)。
通过以上代码示例,可以建立一个简单的Modbus TCP服务器和客户端,并确保它们之间的通信一致。如果仍然存在不一致的问题,请检查网络连接、寄存器地址等方面的设置,确保服务器和客户端之间的通信参数一致。
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