在ASP.NET Core中，手动返回BadRequest时的错误响应对象可以通过自定义中间件来实现。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 创建一个自定义中间件类，例如BadRequestMiddleware：

using System;
using System.Net;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Newtonsoft.Json;

public class BadRequestMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;
    private readonly ILogger _logger;

    public BadRequestMiddleware(RequestDelegate next, ILogger logger)
    {
        _next = next;
        _logger = logger;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        try
        {
            await _next(context);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // 获取异常消息
            var errorMessage = ex.Message;

            // 构建错误响应对象
            var errorResponse = new
            {
                StatusCode = HttpStatusCode.BadRequest,
                Message = errorMessage
            };

            // 将错误响应对象序列化为JSON格式
            var jsonResponse = JsonConvert.SerializeObject(errorResponse);

            // 设置响应内容类型为application/json
            context.Response.ContentType = "application/json";

            // 设置响应状态码为400 Bad Request
            context.Response.StatusCode = (int)HttpStatusCode.BadRequest;

            // 将错误响应发送到客户端
            await context.Response.WriteAsync(jsonResponse);
        }
    }
}

2. 在Startup.cs文件的Configure方法中注册自定义中间件：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    if (env.IsDevelopment())
    {
        app.UseDeveloperExceptionPage();
    }
    else
    {
        app.UseExceptionHandler("/Home/Error");
        app.UseHsts();
    }

    // 注册自定义中间件
    app.UseMiddleware();

    // 其他中间件和路由配置...
}

现在，当你在控制器或其他地方手动返回BadRequest时，将返回一个包含错误消息的JSON响应对象。例如，在控制器中的一个操作方法中返回BadRequest：

[HttpGet("example")]
public IActionResult Example()
{
    try
    {
        // 手动触发BadRequest
        throw new Exception("Something went wrong.");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // 抛出异常时，中间件将捕获并返回BadRequest响应
        throw;
    }
}

这样，当访问/example时，将得到一个包含错误消息的BadRequest响应：

{
    "StatusCode": 400,
    "Message": "Something went wrong."
}