B样条曲线是否经过控制点可以通过计算来判断。下面是一个使用Python的示例代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.interpolate as interpolate

# 定义控制点
control_points = np.array([[1, 1], [2, 3], [4, 2], [6, 4], [8, 3], [9, 6]])

# 创建B样条曲线对象
bspline = interpolate.make_interp_spline(control_points[:, 0], control_points[:, 1])

# 生成插值点
t = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = bspline(t)

# 绘制控制点和B样条曲线
plt.plot(control_points[:, 0], control_points[:, 1], 'ro', label='Control Points')
plt.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1], 'b-', label='B-spline Curve')
plt.legend()
plt.show()

# 判断B样条曲线是否经过控制点
is_pass = True
for point in control_points:
    if not np.any(np.all(np.isclose(curve_points, point), axis=1)):
        is_pass = False
        break

if is_pass:
    print("B-spline curve passes through all control points.")
else:
    print("B-spline curve does not pass through all control points.")

这段代码使用scipy.interpolate库中的make_interp_spline函数创建了一个B样条曲线对象，并通过插值生成了曲线上的点。然后，通过遍历所有控制点，判断每个控制点是否在B样条曲线上，来判断曲线是否通过所有控制点。最后，根据判断结果输出相应的信息。