这是硬石给的官方模板。写的真的太好了，我就直接拿来用了。烧入完编写我们的RFID程序。因为文件很多下面我只分享主文件。等项目完工我会整个上传到git仓库到时候评论区放链接。

 /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdlib.h"
#include "bsp/usart/bsp_debug_usart.h"
#include "bsp/lcd/bsp_lcd.h"
#include "bsp/RC522/rc522_function.h"
#include "bsp/RC522/rc522_config.h"
#include "bsp/systick/bsp_SysTick.h"
#include "bsp/beep/bsp_beep.h"
//#include "bsp/usart/bsp_usart2.h"/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
unsigned char RFID[16];	
unsigned char card_1[4]={176,42,57,82};
uint8_t KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
uint8_t Rxflag=0;
uint8_t ucTemp;
uint8_t ucaRxBuf[256];
uint16_t usRxCount;/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
void IC_test ( void );
int test(void);/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/*****************************   重要说明     *********************************  使用本例程之前，需要运行“YSF1-051. 烧写中文字库到串行Flash”例程******************************************************************************//*** 函数功能: 主函数.* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明: 无*/
int main(void)
{   uint32_t lcdid;/* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */lcdid=BSP_LCD_Init();   /* 调试串口初始化配置，115200-N-8-1.使能串口发送和接受 */DEBUG_USART_Init();BEEP_GPIO_Init();SysTick_Init();  RC522_Init ();	/* 调用格式化输出函数打印输出数据 */printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid);  /* 开背光 */LCD_BK_ON();PcdReset();M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式while ( 1 ){printf("\nRFID start\n");Delay_ms(1000);IC_test ();//IC卡检测	//scanf("%s",ucaRxBuf);if(test() == 1){printf("%s\r\n",ucaRxBuf);LCD_DispString_EN(0,20,ucaRxBuf,BLACK, YELLOW,FONT_24);}printf("\nRFID stop\n");}
}/** * 接收串口的数据，分析并处理 * 可以将此段代码封装为一个函数，在主程序其它流程调用
*/
int test()
{if(Rxflag){if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf)){ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;}else{usRxCount = 0;}/* 遇到换行字符，认为接收到一个命令 */if (ucTemp == '+')	/* 换行字符 */{usRxCount = 0;return 1;}Rxflag=0;}return 0;
}/*** 函数功能: 门禁测试函数* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明: 无*/
void IC_test ( void )
{char cStr [ 30 ];//unsigned char s=0x08;unsigned char ucArray_ID [ 4 ];  //先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)uint8_t ucStatusReturn;          //返回状态//uint8_t *len;//uint8_t *buf;//while ( 1 ){ /*寻卡*/if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )                                   /*若失败再次寻卡*/ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );		   if ( ucStatusReturn == MI_OK  ){/*防冲撞（当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作）*/if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )  {sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );							printf ( "%s\r\n",cStr ); LCD_DispString_EN(0,0,cStr,BLACK, YELLOW,FONT_24);//USART_printf(USART2," \r\n %s \r\n",cStr);/*选卡*/ucStatusReturn=PcdSelect(ucArray_ID) ;       }        }//scanf("%s",buf);//printf("%c",USART_ReceiveData(USARTx));//LCD_DispString_EN(0,20,get_rebuff(len),BLACK, YELLOW,FONT_24);}
}
/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/
void USART1_IRQHANDLER(void)
{printf("/n11111/n");if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ 	Rxflag=1;		ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);} }/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

目前还只能读RFID通过zigbee发送，无法处理zigbee接收到的信息神奇。

应该是程序没写好等我后面一起发 

三、GPIO分配表

cc2530:
    PA2/USART2_TXD                              串口2发送
    PA3/USART2_RXD                              串口2接收
RC522:
    PB12/TIM1_BKIN                              CS
    PB13/TIM1_CH1N                              SCK
    PB14/TIM1_CH2N                              MOSI
    PB15/TIM1_CH3N                              MISO
    PC0/ADC123_IN10/OV_D0                       restart
TFT:
    省略，这块不懂原理我就直接用了
    PE2/TP_NIRQ                                 电阻触摸屏中断
    PE3/TP_SCK                                  电阻触摸屏时钟线
    PE4/TP_MOSI                                 电阻触摸屏数据线
    PE5/TP_MISO                                 电阻触摸屏数据线
    PE6/TP_CS                                   电阻触摸屏片选
  经典A9，A10串口一

蜂鸣器：
    PD7/BEEP                                    蜂鸣器