Ubuntu20.4配置arm交叉编译环境

我是在虚拟机中配置的，如果你的嵌入式设备足够完成自己的编译，可以不考虑虚拟机的。

• 新安装的Ubuntu20.04系统请先执行以下代码

sudo apt update
sudo apt upgrade

• 到aarch64下载对应的aarch64的base镜像。

• 之后执行如下命令，创建armsys文件夹，之后将刚下载的镜像拷贝到该文件夹下并且解压

cd /
mkdir /armsys

• 安装一些必要的软件

 sudo apt install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap

• 注册aarch64的运行环境

sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64

• 为了能在x86 Ubuntu上chroot到/armsys并执行aarch64的程序，还需要将qemu-aarch64-static拷贝到/path/to/rootfs/usr/bin/；

sudo cp -av /usr/bin/qemu-aarch64-static /armsys/usr/bin/

• 配置arrch64 Ubuntu的网关；

cp /etc/resolv.conf /armsys/etc/resolv.conf

• chroot到aarch64 Ubuntu的armsys，并安装开发库。

sudo chroot /armsys
apt update 
apt upgrade
apt install -y libopencv-dev

执行后面的update可能会报错

这个时候我们需要去检查/dev/null

rm -f /dev/null
mknod -m 666 /dev/null c 1 3

以上命令也可能无法创建null ,这个时候我们只要去到对应的文件夹修改null权限为666就可以正常运行上述代码了。

• 准备x86上aarch64的编译工具。

exit
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

• 在arm环境中安装交叉编译工具，并且将/usr/bin添加到环境变量

apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
pt-get install g++-aarch64-linux-gnu
apt install vim
vim /etc/profile# 将下面的一句话放到文件末尾
# export PATH="/usr/bin:$PATH"
source /etc/profile
# 查看gcc版本
aarch64-linux-gnu-gcc -v

编译Qt5.12.8

• 在Qt5.12.8下载对应的源码包

• 将下载完成的QT源码拷贝到对应的文件夹内，解压源码

tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.8.tar.xz

• 解压完毕之后进入源码目录，修改文件

vim qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf# 增加一下内容
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -lts

• 安装ninja

apt-get install ninja-build

• 安装xcb

下载拷贝到linux的arm环境内

之后运行如下脚本：

./configure
make -j4
make install
# 必须先执行proto之后再安装libxcb。如果你在libxcb ./configure的时候报错了执行下面的脚本
sudo apt install libxau-dev libpthread-stubs0-dev

当然，如果你的make命令不能执行，你需要安装一下。

• 上述执行完成之后开始编译QT

./configure -prefix /usr/bin/arm512qt5.12.8 -xplatform linux-aarch64-gnu-g++

报错，故而安装了一些额外的包

apt-get install flex
apt-get install bison
apt-get install gperf
apt-get install libxcb*
apt-get install build-essential
apt-get install libgl1-mesa-dev
apt-get install libglu1-mesa-dev
apt-get install libegl1-mesa-dev
apt-get install freeglut3-dev

如果你在编译的时候报错(numeric_limits)，进入源码/qtbase/src/corelib/global 修改qglobal.h

#ifdef __cplusplus
#include 
#include 
#include 
#include  //加上这行
#endif
#ifndef ASSEMBLER
#include 
#include 
#endif

如果你遇到问题 ERROR: Cannot compile a minimal program. The toolchain or QMakeSpec is broken.

./configure -prefix /usr/bin/arm512qt5.12.8

中途会报两个错误，源自于QT源码错误，只要将对应的头文件和cpp文件缺失的头包含进去就行了。（报错很明显，不需要再贴图了哈。）