这个错误通常是由于缺少所需的CMake模块引起的。为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确保您已经正确安装了CMake。您可以在终端中运行cmake --version来检查CMake的版本。

2. 确保您已经正确安装了所需的CMake模块。在这种情况下，您需要确保已经安装了FindRequiredPackage模块。这个模块通常是由CMake提供的，因此检查CMake的版本应该是第一步。

3. 如果您没有正确安装FindRequiredPackage模块，您可以尝试以下方法之一来解决该问题：

   a. 更新您的CMake版本。较新的CMake版本可能会提供所需的模块。您可以访问CMake的官方网站（https://cmake.org/）来获取最新版本。

   b. 手动安装FindRequiredPackage模块。您可以从CMake的GitHub存储库（https://github.com/Kitware/CMake）下载所需的模块文件，并将其放置在CMake模块的目录中。这个目录的位置可能因操作系统而异，您可以在CMake的文档中找到有关CMake模块目录的更多信息。

4. 完成上述步骤后，重新运行安装Zeek-aux的命令。您的问题应该得到解决。

以下是一个示例代码，展示了如何使用CMake的FindRequiredPackage模块：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyProject)

find_package(RequiredPackage REQUIRED)

add_executable(MyProject main.cpp)
target_link_libraries(MyProject RequiredPackage)

请注意，RequiredPackage是您所需的包的名称，您需要将其替换为实际的包名称。此外，您可能还需要将main.cpp替换为您项目的实际源文件。