安卓弹出菜单通常使用PopupMenu来实现。下面是一个简单的示例代码，演示了如何创建和显示一个带有标题的弹出菜单：

首先，在res目录下的menu文件夹中创建一个名为popup_menu.xml的菜单文件，内容如下：

然后，在需要显示弹出菜单的Activity中的某个方法（例如onClick）中添加以下代码：

View anchorView = findViewById(R.id.anchor_view); // 替换为你要依附的视图的id
PopupMenu popupMenu = new PopupMenu(this, anchorView);
popupMenu.getMenuInflater().inflate(R.menu.popup_menu, popupMenu.getMenu());

// 设置弹出菜单的标题
popupMenu.setGravity(Gravity.CENTER_HORIZONTAL);
popupMenu.setHeaderTitle("弹出菜单标题");

// 设置菜单项的点击事件
popupMenu.setOnMenuItemClickListener(new PopupMenu.OnMenuItemClickListener() {
    @Override
    public boolean onMenuItemClick(MenuItem item) {
        // 处理菜单项的点击事件
        switch (item.getItemId()) {
            case R.id.menu_item1:
                // 处理菜单项1的点击事件
                return true;
            case R.id.menu_item2:
                // 处理菜单项2的点击事件
                return true;
            case R.id.menu_item3:
                // 处理菜单项3的点击事件
                return true;
            default:
                return false;
        }
    }
});

// 显示弹出菜单
popupMenu.show();

请注意，上述代码中的anchorView是你希望弹出菜单依附的视图的id，你需要将其替换为你自己的视图id。