要实现类似于Telegram的底部弹出式工具栏，可以使用Android的BottomSheetDialog来实现。下面是一个简单的示例代码：

1. 创建一个布局文件bottom_sheet_layout.xml，用于定义底部工具栏的内容：

2. 在需要显示底部工具栏的Activity或Fragment中，添加以下代码：

private BottomSheetDialog bottomSheetDialog;

// 初始化底部工具栏
private void initBottomSheet() {
    bottomSheetDialog = new BottomSheetDialog(this);
    View bottomSheetView = getLayoutInflater().inflate(R.layout.bottom_sheet_layout, null);
    bottomSheetDialog.setContentView(bottomSheetView);
    
    // 设置工具栏的高度
    bottomSheetDialog.getBehavior().setPeekHeight(getResources().getDisplayMetrics().heightPixels);
}

// 显示底部工具栏
private void showBottomSheet() {
    bottomSheetDialog.show();
}

// 隐藏底部工具栏
private void hideBottomSheet() {
    bottomSheetDialog.dismiss();
}

3. 在需要显示底部工具栏的地方调用showBottomSheet()方法即可显示工具栏，调用hideBottomSheet()方法即可隐藏工具栏。