确认应用程序的Firebase SDK版本是否正确。在应用级别的build.gradle文件中，设置Firebase SDK版本为最新版，比如：

dependencies {
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:19.0.1'
}

确认应用程序是否正确设置了Firebase服务。确保在AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

这里的MyFirebaseMessagingService是您自己创建的服务类名称。

确认设备是否成功订阅了Firebase通知服务。您可以使用以下代码检查设备是否已成功订阅：

FirebaseInstanceId.getInstance().getInstanceId()
    .addOnCompleteListener(new OnCompleteListener() {
        @Override
        public void onComplete(@NonNull Task task) {
            if (!task.isSuccessful()) {
                Log.w(TAG, "getInstanceId failed", task.getException());
                return;
            }

            // Get new Instance ID token
            String token = task.getResult().getToken();

            // Log and toast
            String msg = getString(R.string.msg_token_fmt, token);
            Log.d(TAG, msg);
            Toast.makeText(MainActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    });

确认您的Firebase控制台是否正确配置。您需要正确设置应用程序的包名称和签名证书指纹。您还应该确保在Firebase控制台中设置了正确的推送通知消息。

最后，您可以尝试使用Firebase Console向设备发送一条推送通知，以确保您的Firebase服务和设备之间的通信正常。如果您能够收到Firebase Console发送的推送通知，请检查您的本地代码中是否存在一些其他问题。