要更改安卓导航抽屉的汉堡图标，可以使用以下步骤和代码示例：

1. 首先，在您的项目中，找到用于导航抽屉的布局文件，通常是activity_main.xml或drawer_layout.xml。

2. 在布局文件中，找到用于打开导航抽屉的按钮，通常是一个ImageButton或ImageView。

3. 使用以下代码示例，将原始的汉堡图标更改为您自定义的图标：

4. 在您的res目录中，创建一个drawable文件夹（如果尚未存在），然后将您自定义的汉堡图标添加到该文件夹中。您可以使用矢量图形或位图图像。确保图标的大小适合您的导航抽屉按钮。

5. 在您的活动（Activity）或片段（Fragment）类中，找到按钮的引用，然后为它设置点击事件和打开导航抽屉的逻辑。例如：

// 在活动（Activity）或片段（Fragment）类中找到按钮的引用
ImageButton navigationDrawerButton = findViewById(R.id.btn_navigation_drawer);

// 设置点击事件和打开导航抽屉的逻辑
navigationDrawerButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // 打开导航抽屉的逻辑代码
        DrawerLayout drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
    }
});

注意：上述代码中的R.id.drawer_layout是您布局文件中的导航抽屉布局的ID。确保将其替换为正确的ID。

通过按照上述步骤和示例代码，您可以更改安卓导航抽屉的汉堡图标为您自定义的图标。