要改变ConstraintLayout中组件的位置，可以使用ConstraintSet类。下面是一个使用ConstraintSet类的示例代码，用于改变一个TextView的位置：

// 创建一个新的ConstraintSet对象
ConstraintSet constraintSet = new ConstraintSet();
// 克隆原始的ConstraintLayout布局
constraintSet.clone(constraintLayout);
// 设置新的约束
constraintSet.connect(R.id.textView, ConstraintSet.LEFT, ConstraintSet.PARENT_ID, ConstraintSet.LEFT, 100);
constraintSet.connect(R.id.textView, ConstraintSet.TOP, ConstraintSet.PARENT_ID, ConstraintSet.TOP, 100);
// 应用新的约束
constraintSet.applyTo(constraintLayout);

在上面的示例中，假设ConstraintLayout的id为constraintLayout，要改变的TextView的id为textView。代码首先创建了一个新的ConstraintSet对象，并使用clone()方法克隆了原始的ConstraintLayout布局。然后，使用connect()方法设置新的约束，这里将TextView的左边和顶部与父布局的左边和顶部分别偏移100个像素。最后，使用applyTo()方法将新的约束应用到ConstraintLayout上。

这样，就可以通过改变约束来改变组件的位置。可以根据具体需求调整代码中的约束设置。