要计算安卓计算打车应用的等待时间，可以使用以下步骤和示例代码：

步骤1：获取用户请求打车的时间和当前时间。 步骤2：计算等待时间，即当前时间减去用户请求打车的时间。 步骤3：将等待时间显示在应用界面上。

示例代码如下：

// 步骤1：获取用户请求打车的时间和当前时间
long requestTime = 用户请求打车的时间;
long currentTime = System.currentTimeMillis();

// 步骤2：计算等待时间
long waitTime = currentTime - requestTime;

// 步骤3：显示等待时间
TextView waitTimeTextView = findViewById(R.id.wait_time_textview);
waitTimeTextView.setText("等待时间：" + formatWaitTime(waitTime));

// 格式化等待时间的方法
private String formatWaitTime(long waitTime) {
    long minutes = (waitTime / (1000 * 60)) % 60;
    long seconds = (waitTime / 1000) % 60;
    return String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}

上述示例代码假设用户请求打车的时间是以毫秒表示的时间戳。在步骤3中，使用TextView来显示等待时间，你可以根据你的应用界面做相应的修改。

请注意，上述代码仅展示了计算和显示等待时间的部分，实际的打车应用中还需要包含其他功能，例如用户请求打车、司机接单等。