要在安卓汽车应用程序中自定义通知音，你需要执行以下步骤：

1. 将自定义的通知音文件放置在项目的资源文件夹中，通常是res/raw文件夹。如果没有raw文件夹，你可以手动创建一个。

2. 在你的应用程序中，使用以下代码来播放自定义通知音：

Uri notification = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
Ringtone r = RingtoneManager.getRingtone(getApplicationContext(), notification);
r.play();

上面的代码会使用默认的通知音播放器播放通知音。如果要使用自定义的通知音，可以使用以下代码替换上述代码：

Uri customSound = Uri.parse("android.resource://" + getPackageName() + "/" + R.raw.custom_sound);
Ringtone r = RingtoneManager.getRingtone(getApplicationContext(), customSound);
r.play();

在上面的代码中，我们使用Uri.parse()方法来获取自定义通知音的Uri。注意，R.raw.custom_sound是你在第一步中放置在raw文件夹中的自定义通知音文件的名称。

3. 要确保你的应用程序有通知权限，可以在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

添加以上代码后，你的应用程序就可以自定义通知音了。