安卓请求USB访问权限两次的问题可以通过以下方法解决：

1. 检查代码中是否有多次请求USB访问权限的逻辑。确保只在需要的地方请求一次权限。

示例代码：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.USB_PERMISSION";

private void requestUSBPermission() {
    UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(usbReceiver, filter);

    UsbDevice usbDevice = ...; // 获取USB设备对象

    if (usbManager.hasPermission(usbDevice)) {
        // 已经有USB访问权限，可以进行后续操作
        // ...
    } else {
        usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
    }
}

private BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice usbDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (usbDevice != null) {
                        // 获取到了USB访问权限，可以进行后续操作
                        // ...
                    }
                } else {
                    // 没有获取到USB访问权限，可以提示用户或进行其他处理
                }
            }
        }
    }
};

在上述代码中，首先通过usbManager.hasPermission(usbDevice)判断是否已经有USB访问权限，如果有，则可以进行后续操作；如果没有，则通过usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent)请求USB访问权限。然后，在usbReceiver中监听USB访问权限的授权结果，如果获得了USB访问权限，可以进行后续操作；如果没有获得权限，可以进行相应的处理。

请注意，以上代码只是示例，具体的实现可能需要根据你的应用场景和需求进行适当的修改。