安卓权限控制了应用程序对设备功能和敏感数据的访问。安卓系统定义了一组预定义的权限，应用程序需要在清单文件中声明这些权限。以下是一些常见的安卓权限：

1. CAMERA：访问摄像头

2. READ_EXTERNAL_STORAGE：读取外部存储（SD卡）上的文件

3. WRITE_EXTERNAL_STORAGE：写入外部存储（SD卡）上的文件

4. ACCESS_FINE_LOCATION：访问精确位置信息（GPS）

5. INTERNET：访问网络

6. CALL_PHONE：拨打电话

7. READ_CONTACTS：读取联系人信息

8. SEND_SMS：发送短信

请注意，从Android 6.0（API级别23）开始，Android引入了运行时权限模型，应用程序需要在运行时向用户请求某些权限，而不是在安装时自动获得这些权限。可以使用以下代码示例来请求权限：

private static final int REQUEST_CAMERA_PERMISSION = 200;

private void requestCameraPermission() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.CAMERA)) {
            // 显示权限解释给用户
            // 可以使用对话框、Toast等方式说明为什么需要这个权限
        } else {
            // 请求权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, REQUEST_CAMERA_PERMISSION);
        }
    } else {
        // 已经获得相机权限，可以执行相关操作
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CAMERA_PERMISSION) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 用户授予了相机权限，可以执行相关操作
        } else {
            // 用户拒绝了相机权限，可以根据需要进行处理
        }
    }
}

以上代码示例检查是否获得了相机权限，如果没有，则请求相机权限。在onRequestPermissionsResult方法中，接收权限请求结果，并处理用户的授权或拒绝操作。