要解决安卓热敏打印机在打印阿拉伯语时出现的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保安卓设备支持阿拉伯语，并已正确设置语言和区域设置。

2. 检查打印机驱动程序是否已正确安装，并且支持打印阿拉伯语。你可以从打印机制造商的官方网站下载最新的驱动程序。

3. 确保打印机已正确连接到安卓设备，可以通过USB或蓝牙进行连接。你可以在设备的设置中查看打印机是否已正确识别。

4. 在你的代码中，确保使用了正确的字符编码来处理阿拉伯语文本。阿拉伯语使用的是RTL（从右到左）的书写方向，所以你需要确保在打印时正确地设置文本方向。

下面是一个使用Java代码打印阿拉伯语的示例：

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Typeface;
import android.print.PrintAttributes;
import android.print.pdf.PrintedPdfDocument;
import android.text.Layout;
import android.text.StaticLayout;
import android.text.TextPaint;

import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

public class PrinterUtils {

    public static void printArabicText() {
        // 创建一个PDF文档
        PrintedPdfDocument document = new PrintedPdfDocument(context, printAttributes);

        // 设置页面的宽度和高度
        PdfDocument.PageInfo pageInfo = new PdfDocument.PageInfo.Builder(pageWidth, pageHeight, 1).create();

        // 开始一个新的页面
        PdfDocument.Page page = document.startPage(pageInfo);

        // 获取画布
        Canvas canvas = page.getCanvas();

        // 创建一个文本画笔
        TextPaint textPaint = new TextPaint();
        textPaint.setColor(Color.BLACK);
        textPaint.setTextSize(12);
        textPaint.setTypeface(Typeface.DEFAULT);

        // 创建一个StaticLayout来处理阿拉伯语文本
        String arabicText = "مرحبا بك في العالم";
        StaticLayout staticLayout = new StaticLayout(arabicText, textPaint, canvas.getWidth(), Layout.Alignment.ALIGN_NORMAL, 1.0f, 0.0f, false);

        // 在画布上绘制StaticLayout
        canvas.save();
        canvas.translate(0, 0); // 设置起始点坐标
        staticLayout.draw(canvas); // 绘制文本
        canvas.restore();

        // 结束页面
        document.finishPage(page);

        // 保存PDF文档
        try {
            FileOutputStream fos = new FileOutputStream("path/to/save/file.pdf");
            document.writeTo(fos);
            document.close();
            fos.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的示例中，我们使用了StaticLayout来处理阿拉伯语文本，并设置了正确的文本方向。然后，我们将StaticLayout绘制到画布上，并保存为PDF文档。

请注意，上述代码示例仅演示了如何在安卓设备上打印阿拉伯语文本，并保存为PDF文件。如果你有其他特定的打印需求，你可能需要根据你的具体设备和打印机驱动进行相应的调整。