问题描述： 在安卓设备重新启动后，如果没有连接HDMI显示器，使用ADB连接设备时会失败。

解决方法：

1. 确保设备已经启动完全并进入系统。有时设备重启后需要一些时间才能完全启动。
2. 检查ADB驱动是否正确安装。可以尝试重新安装ADB驱动来解决连接问题。
3. 检查ADB连接的USB线是否正常连接。将USB线拔掉后再重新连接一次，确保连接牢固。
4. 确保设备的USB调试模式已经打开。在设备的开发者选项中，确保USB调试选项已经开启。
5. 尝试重新启动ADB服务器。在命令行中输入以下命令：

adb kill-server
adb start-server

6. 尝试使用不同的USB端口或USB线缆。有时USB端口或线缆可能存在故障，更换端口或线缆后再次尝试连接。
7. 检查设备是否被其他程序占用。有些应用程序可能会占用ADB连接，确保没有其他程序正在使用ADB。
8. 尝试使用无线ADB连接。如果设备支持无线ADB，可以尝试使用无线连接来解决问题。

以下是一个使用Python脚本自动连接设备的示例代码：

import subprocess

def check_adb_connection():
    # 检查ADB连接状态
    result = subprocess.run(['adb', 'devices'], capture_output=True, text=True)
    output = result.stdout

    if 'device' in output:
        print('设备已连接')
    else:
        print('设备未连接')

check_adb_connection()

运行以上代码，将会输出设备的连接状态。如果设备未连接，可以根据提示尝试上述解决方法来解决连接问题。