这个问题可能是由于安卓手机/平板电脑和计算机无法识别通过Type-C连接的2D激光雷达所使用的通信协议不匹配导致的。解决方法是通过编程修改通信协议。
以下是一个示例代码,演示如何通过使用USB Host API在安卓设备上进行通信协议的修改:
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbManager;
// 获取UsbManager实例
UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// 遍历所有已连接的USB设备
HashMap connectedDevices = usbManager.getDeviceList();
for (UsbDevice device : connectedDevices.values()) {
// 判断设备是否是你的2D激光雷达设备
if (isYourLaserRadarDevice(device)) {
// 打开设备连接
UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(device);
if (connection != null) {
// 修改通信协议
modifyProtocol(connection);
// 关闭设备连接
connection.close();
}
}
}
请根据你的具体情况修改上述代码中的isYourLaserRadarDevice()
和modifyProtocol()
方法,以适配你的2D激光雷达设备和通信协议。
需要注意的是,以上示例代码仅适用于安卓设备,并假设你的设备支持USB Host模式。如果你的设备是计算机,你可以使用相应的编程语言和库来实现类似的功能。
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