要终止由FCM消息启动的前台服务，您可以使用以下步骤：

1. 在服务类中，创建一个方法来终止前台服务。例如，您可以创建一个名为stopForegroundService()的方法。

public class MyForegroundService extends Service {

    // ...

    public void stopForegroundService() {
        stopForeground(true);
        stopSelf();
    }

    // ...
}

2. 在您的消息接收器类中，调用服务类的stopForegroundService()方法。例如，您可以在onMessageReceived()方法中调用该方法。

public class MyFirebaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {

    // ...

    @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        // 处理接收到的消息

        // 终止前台服务
        MyForegroundService foregroundService = new MyForegroundService();
        foregroundService.stopForegroundService();
    }

    // ...
}

请注意，以上代码示例是基于Java语言编写的。如果您使用的是Kotlin语言，请相应地进行修改。