你可以使用以下代码示例来实现在安卓中隐藏导航栏，但活动界面不充满屏幕：

1. 在XML布局文件中，设置活动界面的根布局为RelativeLayout，并添加以下属性：

2. 在活动的onCreate()方法中添加以下代码，以隐藏导航栏并扩展活动界面：

// 隐藏导航栏
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
    | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
    | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);

// 扩展活动界面
View mainLayout = findViewById(R.id.main_layout);
mainLayout.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);

请注意，为了让setSystemUiVisibility()方法正常工作，您需要确保您的应用已经获得了系统UI的焦点。您可以在活动的onWindowFocusChanged()方法中添加以下代码：

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) {
        // 隐藏导航栏和状态栏
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
            View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
    }
}

这样，您的活动界面将不会充满整个屏幕，同时导航栏将被隐藏。