要获取所有父任务的task_id，可以使用Airflow的TaskInstance类中的inlets属性。inlets属性包含了任务的所有父任务的task_id列表。

下面是一个示例代码，展示如何获取所有父任务的task_id：

from airflow.models import TaskInstance
from airflow.utils.dag_cycle_tester import test_cycle

def get_parent_task_ids(dag_id, task_id, execution_date):
    ti = TaskInstance(dag_id=dag_id, task_id=task_id, execution_date=execution_date)
    parent_task_ids = ti.inlets
    return parent_task_ids

dag_id = 'my_dag'
task_id = 'my_task'
execution_date = '2021-01-01'

parent_task_ids = get_parent_task_ids(dag_id, task_id, execution_date)
print(parent_task_ids)

在上面的示例中，get_parent_task_ids函数接收三个参数：dag_id（DAG的ID），task_id（任务的ID）和execution_date（执行日期）。它首先创建一个TaskInstance对象，然后使用inlets属性获取父任务的task_id列表。

注意，这个示例假设你已经创建了一个有效的DAG，并且父任务已经成功执行。你需要根据自己的情况修改dag_id、task_id和execution_date。

希望这个示例能帮到你！