以下是使用Apache Beam从HDFS读取数据并使用委派令牌进行身份验证的示例代码：

import apache_beam as beam
from hdfs import InsecureClient

def read_from_hdfs(path, token):
    # 创建HDFS客户端
    client = InsecureClient('http://hadoop:50070', token=token)

    # 读取HDFS上的文件
    with client.read(path) as file:
        for line in file:
            yield line

def process_data(element):
    # 处理数据
    # 在这里可以对数据进行任意的转换和操作
    return element

def run_pipeline():
    # HDFS文件路径
    hdfs_path = 'hdfs://localhost:9000/path/to/file.txt'

    # 委派令牌
    token = 'your_delegation_token'

    # 创建Pipeline对象
    with beam.Pipeline() as pipeline:
        # 从HDFS读取数据
        data = (
            pipeline
            | 'Read from HDFS' >> beam.Create(read_from_hdfs(hdfs_path, token))
            | 'Process data' >> beam.Map(process_data)
        )

        # 输出数据
        data | 'Print data' >> beam.Map(print)

if __name__ == '__main__':
    run_pipeline()

请注意，上述代码使用了hdfs库来与HDFS进行交互。您需要使用适当的Hadoop配置来初始化InsecureClient对象。确保将http://hadoop:50070替换为您的Hadoop NameNode的URL，并将your_delegation_token替换为有效的委派令牌。

此外，您可以根据您的需求自定义process_data函数来处理从HDFS读取的数据。