要给出“Apache Camel MyBatis Mapper XML”包含代码示例的解决方法，首先需要安装和配置Apache Camel和MyBatis环境。然后，按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的Camel项目，并添加所需的依赖项。在pom.xml文件中，添加以下依赖项：

    org.apache.camel
    camel-core
    x.x.x


    org.apache.camel
    camel-mybatis
    x.x.x


    org.mybatis
    mybatis
    x.x.x


    org.mybatis
    mybatis-spring
    x.x.x

请确保将“x.x.x”替换为实际的版本号。

2. 创建一个MyBatis配置文件（例如，mybatis-config.xml），指定数据库连接和其他MyBatis配置。例如：

确保将数据库驱动程序和连接URL替换为实际的值。

3. 创建一个MyBatis Mapper XML文件（例如，MyMapper.xml），其中包含SQL映射和查询。例如：

    
        SELECT * FROM mytable WHERE id = #{id}
    

确保将命名空间（namespace）和查询（select）替换为实际的值。

4. 创建一个Camel路由，使用MyBatis组件调用Mapper XML。例如：

import org.apache.camel.builder.RouteBuilder;

public class MyRouteBuilder extends RouteBuilder {

    @Override
    public void configure() throws Exception {
        from("direct:start")
                .to("mybatis:selectById?statementType=SelectOne&inputHeader=id")
                .to("log:result");
    }
}

在这个示例中，我们使用mybatis:selectById调用了Mapper XML中的查询，并将结果发送到日志。

5. 创建一个启动类，并运行Camel应用程序。例如：

import org.apache.camel.main.Main;

public class MyApp {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Main main = new Main();
        main.configure().addRoutesBuilder(new MyRouteBuilder());
        main.run();
    }
}

这样就完成了“Apache Camel MyBatis Mapper XML”的解决方法。您可以根据自己的需要修改和扩展这些示例。