在Apache Camel中，可以通过使用Multicast或者Parallel Processing等路由模式来实现多线程处理。这些模式允许将消息同时发送到多个处理器或者并行地处理消息。

下面是一个使用Multicast模式的示例代码：

from("direct:start")
    .multicast()
        .parallelProcessing()
        .to("direct:route1", "direct:route2", "direct:route3")
    .end();

from("direct:route1")
    .log("Processing route 1: ${body}");

from("direct:route2")
    .log("Processing route 2: ${body}");

from("direct:route3")
    .log("Processing route 3: ${body}");

在上面的示例中，当从direct:start接收到消息时，消息会被同时发送到direct:route1、direct:route2和direct:route3。multicast()方法表示使用Multicast模式，而parallelProcessing()方法表示启用多线程处理。

另外，如果你想要在主线程中不等待选择的路由完成，可以使用ignoreInvalidEndpoints()方法。这样，如果某个路由无效，Camel将忽略它并继续处理其他有效的路由。

from("direct:start")
    .multicast()
        .parallelProcessing()
        .ignoreInvalidEndpoints()
        .to("direct:route1", "direct:route2", "direct:route3")
    .end();

上述代码中，如果direct:route2是无效的路由（比如不存在），Camel将忽略它并继续处理其他的路由。

这些示例展示了如何在Apache Camel中实现多线程处理和不等待“选择”路由完成。根据你的实际需求，你可以选择适合的路由模式和方法来处理消息。