在Spring中使用Apache Camel从Kafka获取之前的消息，可以通过使用Apache Camel的Kafka组件和Spring的注解配置来实现。

首先，确保你的项目中已经包含了以下依赖：

    org.apache.camel
    camel-spring-boot-starter
    ${camel.version}


    org.apache.camel
    camel-kafka
    ${camel.version}

接下来，创建一个包含Apache Camel路由的类，例如KafkaRouteBuilder：

import org.apache.camel.builder.RouteBuilder;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class KafkaRouteBuilder extends RouteBuilder {

    @Override
    public void configure() throws Exception {
        from("kafka:{{kafka.topic}}?brokers={{kafka.brokers}}")
            .routeId("kafkaRoute")
            .log("${body}");
    }
}

在上面的代码中，我们使用from方法创建一个从Kafka主题中接收消息的路由。{{kafka.topic}}和{{kafka.brokers}}是占位符，你可以在application.properties文件中进行配置。

接下来，在Spring的配置文件中，配置Kafka的相关属性：

kafka.topic=my-kafka-topic
kafka.brokers=localhost:9092

最后，在Spring Boot应用程序的主类上添加@EnableCamel注解来启用Apache Camel：

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.apache.camel.spring.boot.annotation.EnableCamel;

@SpringBootApplication
@EnableCamel
public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class, args);
    }
}

现在，当你启动应用程序时，Apache Camel将会从Kafka主题中获取之前的消息，并将其打印到日志中。

注意：在这个示例中，我们仅仅是将消息打印到日志中，你可以根据自己的需求进行相应的处理。