Apache FOP是一个用于将XML文档转换为PDF、PS、PNG、JPEG、SVG和其他格式的XSL-FO处理器。使用Apache FOP可以通过使用XSL样式表将XML转换为所需的输出格式。

下面是一个简单的示例，演示了如何使用Apache FOP将XML转换为PDF格式。

1. 首先，您需要引入Apache FOP的依赖。您可以在项目的pom.xml文件中添加以下代码：

   org.apache.xmlgraphics
   fop
   2.6

2. 创建一个XSL样式表，指定要在XML上执行的转换。以下是一个示例XSL样式表，将XML中的元素转换为PDF中的标题和段落：

3. 创建一个Java类，使用Apache FOP将XML转换为PDF。以下是一个示例代码：

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import javax.xml.transform.Transformer;
import javax.xml.transform.TransformerFactory;
import javax.xml.transform.stream.StreamResult;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import org.apache.fop.apps.Fop;
import org.apache.fop.apps.FopFactory;
import org.apache.fop.apps.MimeConstants;

public class XmlToPdfConverter {
  public static void main(String[] args) {
    try {
      // 创建FopFactory对象
      FopFactory fopFactory = FopFactory.newInstance(new File(".").toURI());

      // 创建转换器对象
      TransformerFactory transformerFactory = TransformerFactory.newInstance();
      Transformer transformer = transformerFactory.newTransformer(new StreamSource(new File("path/to/stylesheet.xsl")));

      // 创建Fop对象
      Fop fop = fopFactory.newFop(MimeConstants.MIME_PDF, new FileOutputStream(new File("path/to/output.pdf")));

      // 执行转换
      transformer.transform(new StreamSource(new File("path/to/input.xml")), new StreamResult(fop.getDefaultHandler()));

      // 关闭Fop对象
      fop.close();
    } catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

在上述代码中，您需要将"path/to/stylesheet.xsl"替换为您的XSL样式表的路径，"path/to/input.xml"替换为您要转换的XML文件的路径，"path/to/output.pdf"替换为您要生成的PDF文件的路径。

执行以上代码后，将生成一个名为output.pdf的PDF文件，其中包含了XML中的标题和段落。

希望这个示例能帮助您理解Apache FOP和普通的XSL样式表的使用方法。