要使用API向Google Calendar插入ACL（访问控制列表），你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要设置你的Google Calendar API并获取授权凭据。你可以参考Google Calendar API的官方文档来了解如何设置API和获取凭据。

2. 在你的项目中，你需要使用Google Calendar API的client库。你可以通过在你的代码中导入相关库来使用它。

import google.auth
from google.auth.transport.requests import Request
from google.oauth2 import service_account
from googleapiclient.discovery import build

3. 接下来，你需要加载你的服务账号的凭据。你可以使用Google提供的service account key文件来加载凭据。

credentials = service_account.Credentials.from_service_account_file('path/to/service_account_key.json')

4. 现在，你可以构建Google Calendar API的服务客户端。

service = build('calendar', 'v3', credentials=credentials)

5. 创建一个ACL规则对象，指定要插入的访问控制规则的属性。

rule = {
    'role': 'reader',  # 角色，可以是owner、writer或reader
    'scope': {
        'type': 'user',  # 类型，可以是user、group、domain或default
        'value': 'user@example.com'  # 用户、组或域的值
    }
}

6. 调用Google Calendar API的acl().insert方法来插入ACL规则。

calendar_id = 'primary'  # 要插入ACL的日历ID
response = service.acl().insert(calendarId=calendar_id, body=rule).execute()

以上代码示例将创建一个读取访问权限的ACL规则，并将其插入到指定的Google Calendar中。

请注意，你需要替换代码示例中的path/to/service_account_key.json为你自己的service account key文件的路径，以及user@example.com为你要授予权限的用户或组。

希望这可以帮助到你！