可以使用WSO2 API Manager的热部署特性避免重新启动服务器。具体步骤如下：

1. 在API Manager的repository/conf/deployment.toml文件中启用热部署特性，并设置注释“enable_hotupdate”为“true”：

[transport.http.properties] enable_hotupdate = true

2. 将API更改部署到API Manager时，使用WSO2 API发布工具的“发布到服务器”功能。这将自动将API更改部署到API Manager中。

3. 在更改API时，确保API的Swagger定义文件（swagger.json）是与API Manager中已发布的API相同的版本。如果Swagger文件版本不同，API Manager将自动重新启动服务器以部署新的API定义。

示例代码：

部署.toml文件

[transport.http.properties] enable_hotupdate=true

发布API到API Manager

curl -k -X POST https://localhost:9443/api/am/publisher/v1.0/apis
-H 'Authorization: Bearer '
-H 'Content-Type: application/json'
-d @api.json

更新API并发布

curl -k -X PUT https://localhost:9443/api/am/publisher/v1.0/apis//revisions//swagger
-H 'Authorization: Bearer '
-H 'Content-Type: application/json'
-d @swagger.json