下面是一个示例代码，用于从两个预设的字符组中随机选择字符，并将其放入第三个字符组中：

import random

def generate_random_string(length):
    charset1 = "ABCDEF"  # 第一组字符
    charset2 = "123456"  # 第二组字符
    result = []  # 第三组字符

    for _ in range(length):
        if random.choice([True, False]):
            result.append(random.choice(charset1))
        else:
            result.append(random.choice(charset2))

    return ''.join(result)

# 生成长度为10的随机字符串
random_string = generate_random_string(10)
print(random_string)

这个示例代码中，generate_random_string函数接受一个参数length，表示需要生成的随机字符串的长度。函数内部定义了两个字符组charset1和charset2，分别为第一组字符和第二组字符。然后，通过random.choice函数从两个字符组中随机选择字符，并将选中的字符添加到result列表中。最后，通过''.join(result)将结果列表转换为字符串并返回。

你可以根据需要修改字符组的内容和长度，以及调用generate_random_string函数的参数来生成不同长度和组合的随机字符串。