要解决API调用返回空结果的问题，可以按照以下步骤进行检查和修复：

1. 确认API调用的URL是否正确。检查以下部分是否正确替换了相应的值：[upn] - 用户的用户主体名称，[id] - 日历组的ID。

2. 确认API调用是否需要授权。如果需要授权，请确保已正确获得访问令牌，并将其包含在API请求的Authorization标头中。

3. 检查API调用是否具有正确的权限。在调用https://graph.microsoft.com/v1.0/users/[upn]/calendarGroups/[id]/calendars之前，用户必须具有适当的权限来查看指定用户的日历组和日历。如果用户没有足够的权限，API调用将返回空结果。您可以使用Microsoft Graph权限参考文档来了解每个API所需的权限。

4. 确认用户和日历组/日历是否存在。请检查提供的[upn]和[id]值是否对应于存在的用户和日历组/日历。如果提供的值不正确，API调用将无法找到相应的数据。

下面是一个使用Microsoft Graph API进行API调用的示例，可以帮助您更好地理解如何调用API并处理结果：

import requests

# 设置API调用所需的参数
access_token = 'YOUR_ACCESS_TOKEN'
upn = 'user@example.com'
calendar_group_id = 'CALENDAR_GROUP_ID'

# 构建API调用的URL
url = f'https://graph.microsoft.com/v1.0/users/{upn}/calendarGroups/{calendar_group_id}/calendars'

# 设置请求标头
headers = {
    'Authorization': f'Bearer {access_token}',
    'Content-Type': 'application/json'
}

# 发起API调用
response = requests.get(url, headers=headers)

# 检查API响应
if response.status_code == 200:
    data = response.json()
    if 'value' in data:
        calendars = data['value']
        if len(calendars) > 0:
            # 处理返回的日历数据
            for calendar in calendars:
                print(calendar['name'])
        else:
            print('No calendars found.')
    else:
        print('Invalid API response.')
else:
    print('API call failed.')

确保将上述示例代码中的YOUR_ACCESS_TOKEN替换为有效的访问令牌，并提供正确的[upn]和[CALENDAR_GROUP_ID]值。此代码将发起GET请求以获取指定用户的指定日历组的日历，并根据API响应进行处理。在成功的情况下，它将打印日历的名称；在返回空结果时，它将打印"No calendars found."。