此错误通常是由于API密钥无效或权限不足引起的。您可以尝试以下步骤解决此问题：

1. 确认您正在使用有效的API密钥，并且该密钥具有访问youtube.videos.list的权限。
2. 检查您的API请求是否正确构造，例如正确指定了必需的参数。
3. 确认您的Google帐户的身份验证是否正确设置，并且具有执行youtube.videos.list操作所需的权限。
4. 如果您的应用程序使用OAuth 2.0进行身份验证，请确保您已正确设置OAuth令牌，并且具有访问youtube.videos.list的权限。
5. 如果问题仍然存在，请检查您的网络连接，并确保您的请求可以访问YouTube API。

这是一个Python示例，展示如何使用有效的API密钥执行youtube.videos.list操作：

from googleapiclient.discovery import build
from googleapiclient.errors import HttpError

DEVELOPER_KEY = 'YOUR_API_KEY'
YOUTUBE_API_SERVICE_NAME = 'youtube'
YOUTUBE_API_VERSION = 'v3'

def youtube_search():
    youtube = build(YOUTUBE_API_SERVICE_NAME, YOUTUBE_API_VERSION, developerKey=DEVELOPER_KEY)

    # 完整的API请求参数可以在文档中找到：https://developers.google.com/youtube/v3/docs/videos/list
    search_response = youtube.videos().list(
        part='snippet,statistics',
        id='VIDEO_ID'
    ).execute()

    return search_response

try:
    response = youtube_search()
    print(response)
except HttpError as e:
    print('API call to youtube.videos.list failed with error: %s' % e)