要将API网关直接连接到SNS并使用SAM（Serverless Application Model），您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要创建一个SAM模板（template.yaml），该模板定义了您的Serverless应用程序的资源和服务。在此模板中，您需要定义一个API网关以及与之关联的SNS主题。以下是一个示例模板：

Resources:
  MyApiGateway:
    Type: AWS::Serverless::Api
    Properties:
      StageName: prod
      DefinitionBody:
        swagger: "2.0"
        info:
          title: "My API"
        paths:
          /my-endpoint:
            post:
              x-amazon-apigateway-integration:
                type: aws
                uri: "arn:aws:apigateway:us-east-1:sns:path//"
                httpMethod: POST
                credentials: !GetAtt MyApiGatewayRole.Arn
                requestParameters:
                  integration.request.header.Content-Type: "'application/json'"
                passthroughBehavior: "when_no_match"
                responses:
                  default:
                    statusCode: "200"
        x-amazon-apigateway-binary-media-types:
          - "multipart/form-data"
        x-amazon-apigateway-request-validators:
          all:
            validateRequestBody: true
            validateRequestParameters: true

  MyApiGatewayRole:
    Type: AWS::IAM::Role
    Properties:
      AssumeRolePolicyDocument:
        Version: '2012-10-17'
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              Service:
                - apigateway.amazonaws.com
            Action: sts:AssumeRole
      Policies:
        - PolicyName: APIGatewayLambdaInvokePolicy
          PolicyDocument:
            Version: '2012-10-17'
            Statement:
              - Effect: Allow
                Action:
                  - lambda:InvokeFunction
                Resource: "*"

  MySNSTopic:
    Type: AWS::SNS::Topic
    Properties:
      DisplayName: "My SNS Topic"

  MySNSSubscription:
    Type: AWS::SNS::Subscription
    Properties:
      Endpoint: !Sub "arn:aws:apigateway:${AWS::Region}:lambda:path/2015-03-31/functions/${MyLambdaFunction.Arn}/invocations"
      Protocol: "lambda"
      TopicArn: !Ref MySNSTopic

2. 在模板中，我们定义了一个API网关（MyApiGateway）并将其与SNS主题（MySNSTopic）关联。此外，我们还定义了一个IAM角色（MyApiGatewayRole），用于授权API网关调用Lambda函数。我们还定义了一个SNS订阅（MySNSSubscription），将API网关的请求转发到Lambda函数。

3. 接下来，您需要在SAM模板中定义一个Lambda函数，用于处理API网关的请求。以下是一个示例：

  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: my-lambda-function/
      Handler: app.lambda_handler
      Runtime: python3.8
      Events:
        MyApiGatewayEvent:
          Type: Api
          Properties:
            RestApiId: !Ref MyApiGateway
            Path: /my-endpoint
            Method: post

4. 在此示例中，我们定义了一个Lambda函数（MyLambdaFunction），该函数位于my-lambda-function/目录下，并使用Python 3.8运行时。我们还将该函数与API网关的/my-endpoint路径和POST方法关联起来。

5. 最后，您可以使用AWS CLI命令部署SAM应用程序：

$ aws cloudformation package --template-file template.yaml --s3-bucket my-bucket --output-template-file packaged-template.yaml
$ aws cloudformation deploy --template-file packaged-template.yaml --stack-name my-stack --capabilities CAPABILITY_IAM

在此示例中，我们将模板打包并上传到名为my-bucket的S3存储桶中。然后，我们使用CloudFormation部署应用程序，并为其提供一个名称（my-stack）。请确保将--s3-bucket参数替换为您自己的存储桶名称。

通过按照上述步骤操作，您就可以将API网关直接连接到SNS并使用