在Appium 6.1.0中，TouchActions和TouchAction是用于模拟用户在移动设备上的手势动作的类。TouchAction是Appium 1.x版本引入的，而TouchActions是Appium 6.x版本引入的。

TouchActions是一个用于构建多个手势动作的类，可以通过链式调用方法来构建复杂的手势操作。而TouchAction是用于执行单个手势动作的类。

下面是一个使用TouchAction的示例代码：

import io.appium.java_client.TouchAction;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import org.openqa.selenium.WebElement;
import java.net.URL;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

public class TouchActionExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability("deviceName", "Android Emulator");
        caps.setCapability("platformVersion", "7.1.1");
        caps.setCapability("platformName", "Android");
        caps.setCapability("appPackage", "com.example.app");
        caps.setCapability("appActivity", "com.example.app.MainActivity");

        AndroidDriver driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), caps);

        WebElement element = driver.findElementById("com.example.app:id/button");

        TouchAction action = new TouchAction(driver);
        action.tap(element).perform();

        driver.quit();
    }
}

下面是一个使用TouchActions的示例代码：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.MobileElement;
import io.appium.java_client.MultiTouchAction;
import io.appium.java_client.TouchAction;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import org.openqa.selenium.WebElement;
import java.net.URL;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

public class TouchActionsExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability("deviceName", "Android Emulator");
        caps.setCapability("platformVersion", "7.1.1");
        caps.setCapability("platformName", "Android");
        caps.setCapability("appPackage", "com.example.app");
        caps.setCapability("appActivity", "com.example.app.MainActivity");

        AndroidDriver driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), caps);

        WebElement element1 = driver.findElementById("com.example.app:id/button1");
        WebElement element2 = driver.findElementById("com.example.app:id/button2");

        TouchAction action1 = new TouchAction(driver).tap(element1);
        TouchAction action2 = new TouchAction(driver).tap(element2);

        MultiTouchAction multiTouch = new MultiTouchAction((AppiumDriver) driver);
        multiTouch.add(action1).add(action2).perform();

        driver.quit();
    }
}

通过上述示例代码，你可以看到TouchAction是用于执行单个手势动作的，而TouchActions是用于构建多个手势动作并执行的。