可以使用Dart语言自带的截图功能来解决这个问题。示例代码如下：

import 'dart:io';
import 'package:flutter_driver/flutter_driver.dart';
import 'package:test/test.dart';

void main() {
  FlutterDriver driver;

  setUpAll(() async {
    driver = await FlutterDriver.connect();
  });

  tearDownAll(() async {
    if (driver != null) {
      driver.close();
    }
  });

  test('例子', () async {
    await driver.tap(find.byValueKey('button'));
    await driver.waitFor(find.text('Success'));
  }, onPlatform: {
    // 对于Android设备
    'android': RemotePlatformBuilder()
        .addCommand(const TakeScreenshot())
        .build()
  });
}

class TakeScreenshot extends Command {
  @override
  final String kind = 'takeScreenshot';

  @override
  Future> run() async {
    final List pixels = await FlutterDriverUtils.capture(driver);
    final File file = File('.dart_tool/screenshots/screenshot.png');
    await file.writeAsBytes(pixels);
    return {};
  }
}

代码中的 TakeScreenshot 类继承自 Command 类，它会调用 FlutterDriverUtils.capture 方法来获取当前屏幕的像素数据，然后将像素数据保存为一张png格式的图片。在测试方法中，onPlatform 参数为一个映射，指定了在Android设备上运行这个测试时需要执行哪些操作，这里添加了一个 TakeScreenshot 命令，表示在用例失败时需要进行截图操作。