这个问题通常是由于Appium服务器没有正确启动或连接到设备引起的。以下是一个可能的解决方法的代码示例：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import io.appium.java_client.remote.MobileCapabilityType;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

import java.io.IOException;
import java.net.URL;

public class AppiumTest {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置DesiredCapabilities
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_NAME, "Android");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.PLATFORM_VERSION, "9.0");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "Android Emulator");
        caps.setCapability(MobileCapabilityType.APP, "path/to/your/app.apk");

        // 设置Appium服务器的URL
        URL appiumUrl = null;
        try {
            appiumUrl = new URL("http://localhost:4723/wd/hub");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 创建AppiumDriver对象
        AppiumDriver driver = new AndroidDriver(appiumUrl, caps);

        // 执行测试操作
        // ...

        // 关闭AppiumDriver对象
        driver.quit();
    }
}

请确保你已经正确启动了Appium服务器，并且服务器的地址和端口与代码示例中的一致。如果问题仍然存在，你可以尝试检查设备连接、Appium版本和依赖库的兼容性等方面的问题。此外，也可以尝试重新启动设备和Appium服务器来解决该问题。